垃圾通过进料斗进入倾斜向下的炉排（炉排分为干燥区、燃烧区、燃尽区），由于炉排之间的交错运动，将垃圾向下方推动，使垃圾依次通过炉排上的各个区域（垃圾由一个区进入到另一区时，起到一个大翻身的作用），直至燃尽排出炉膛。燃烧空气从炉排下部进入并与垃圾混合；高温烟气通过锅炉的受热面产生热蒸汽，同时烟气也得到冷却，烟气经烟气处理装置处理后排出。
垃圾焚烧技术在国外的应用和发展已有几十年的历史，比较成熟的炉型有脉冲抛式炉排焚烧炉、机械炉排焚烧炉、流化床焚烧炉、回转式焚烧炉和CAO焚烧炉。而用于医疗废物焚烧的常用焚烧炉有固定炉排炉、回转窑焚烧炉和气化热解焚烧炉等。
1.回转窑式焚烧炉
回转窑是活动炉床中应用广泛的一种炉型。炉型技术成熟，简单灵活，广泛用于焚烧各种类型的固体、半固体和液体废物，尤其适合焚烧含水率较高、难处理的医疗废物及危险废物，它以处理量大、占地面积小、有害成分破除率高和设备简单可长期连续运转等特点，而被各国广泛应用。
回转窑窑体是一卧式并可旋转的圆柱型筒体。外壳用板卷制成，内衬耐火材料；筒体的轴线与水平面保持 的倾角，固体和粘稠废物由窑头（上部），随着窑体的转动缓慢向尾部移动，窑体的转动使物料在燃烧的过程中与助燃空气充分接触，完成干燥、燃烧、燃烬的全过程。由尾部将燃烬的渣排出。没有分解 的物料将进入二燃室进行充分燃烧。助燃空气取自料仓，以保证料仓的臭气不外泄。窑体外壳采用炭素结构钢板卷制焊接而成。窑内耐火材料采用耐酸耐火粘土砖。
二燃室为一垂直于地面的圆柱型筒体，其主要作用是对回转窑体未燃烬的有害物质作进一步的高温分解，同时也可将部分液体废物喷入焚烧。为了使未燃烬物质 分解，二燃室设有二次进风装置和发生炉煤气喷嘴，以保证烟气在高温下同氧气充分接触和烟气在二燃室的滞留时间。二燃室进风量的大小可根据其出口烟气的含氧量自动调整。二燃室为耐火砖结构，内部为高铝耐火层，以珍珠岩和硅酸铝纤维毡作保温层，外部为耐热钢板。为保证系统，在二燃室的顶部设有紧急排放阀。紧急排放阀可根据事先设置的开启条件自动打开。